MORFOLOGIA

 ALGUNOS DE LOS SISTEMAS DE LOS ROBOTS "SEGÚN EL VÍDEO" 

SISTEMA MECÁNICO 

• Motores 
• Articulaciones
• Engranes 
• Poleas 
• Tubos 
• Ruedas

SISTEMA ELECTRÓNICO 

• Baterías 
• Cableado eléctrico 

SISTEMA DE CONTROL 

• Circuitos y componentes eléctricos 
• Procesador 

SISTEMA SENSORIAL 

• Sensores de sonido 
• Sensores de distancia 
• Sensores de contacto 
• Sensores de luz 
• Sensores de temperatura 

PROCEDIMIENTO PARA LA CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT 

iniciamos con la alimentación donde se encuentra la fuente de energía la locomoción y la estructura después pasamos a la planificación que se encuentra el como piensa el robot y el sistema de control, tenemos la comunicación del pc y de los motores, la percepción del robot donde se encuentra el como siente y los sensores terminamos con la manipulación de la locomoción donde vemos el actuar del robot y los actuadores   

Podemos encontrar diferentes robots como:

• Robots bípedos: en este se encuentra dos patas y su mecanismo se basa en una serie combinada de servomontes los cuales permiten que camine
• Robot cuadrúpedo: son robots que contiene 4 patas, esto en base en una solución para asegurar la estabilidad al desplazarse de esta forma un robot de 6 patas puede sostenerse con una mayor estabilidad sobre sus 3 patas mientras mueve las otras 3 
• Robots hexapodos: este robot contiene 6 patas y dependiendo de la configuración que se le de dependerá de la forma en que el robot se moverá por ejemplo pueden tener 12 motores 2 por pata por lo que el algoritmo para desplazarse dependerá de tal configuración    

Tenemos la locomoción mediante ruedas las cual se define así:

• Motrices o de tracción: se componen de 2 ruedas en un eje en común cada rueda se controla independientemente donde puede realizar movimientos en linea recta en arco y sobre su mismo eje de contacto de rodamiento, este requiere una o dos ruedas adicionales para el balance o la estabilidad
• Ruedas omnidireccionales: es una extensión del caso de dirección diferencial donde se tienen varias ruedas, normalmente paralelas, estos se configuran coordinadamente de tal forma que se muevan en la dirección que uno desee
• Sistema motriz diferencial: es la que proporciona fuerza de tracción al robot, este no contiene ruedas ni directrices, el cambio de dirección se debe a la modificación la velocidad relativa de las ruedas izquierda y derecha 
• Sistema motriz ackerman; se basa en ruedas trasera tractoras que son montadas de forma paralela en el chasis principal del vehículo, mientras que las ruedas delanteras son e tipo direccionamiento, y se utilizan para seguir la trayectoria del robot